En general, la conducta de un actor es imprudente si:

• El actor tiene la intención de cometer el acto en cuestión sabiendo que puede crear un riesgo de daño
• El riesgo en sí mismo es irracional
• El riesgo es sustancialmente mayor que la conducta negligente
• El actor sabe, o tiene razones para creer, que otros están presentes y en peligro

La imprudencia difiere de la negligencia, que consiste principalmente en el descuido o la incompetencia, en que la imprudencia requiere la elección consciente de tomar un curso particular de acción. Además, la imprudencia requiere un mayor grado de riesgo por parte del actor que la negligencia.

Es importante tener en cuenta que la mala conducta imprudente difiere de la conducta indebida intencional en un punto. Bajo la imprudencia, el actor tiene la intención de cometer el acto, pero en realidad no tiene la intención de causar daño a los demás. En su lugar, puede desear que el daño no suceda, pero tiene una fuerte razón para creer que podría suceder.